战国时期，中国有许多诸侯国，各国为了争霸天下，不断发动战争。为了赢得战争，各国出现了大批专门为国王出主意的谋士。这些谋士在劝谏国王的时候，经常引用深刻生动的例子，来让国王更愿意接受他们的意见。“南辕北辙”的故事，就是魏国大臣季梁用来劝喻魏王的故事。

魏国比赵国的国力更强一些，于是魏王就想攻占赵国的首都邯郸，征服赵国。季梁当时不在魏国，当他知道这件事情后，立刻赶回去，来不及洗脸换衣，就急忙进宫拜见魏王。

魏王看见季梁风尘仆仆的样子，非常奇怪，就问他：“你怎么这么匆忙？连衣服都不整理一下就赶着来见我？”

季梁说：“因为刚才我在路上看到一件奇怪的事，想赶紧来告诉大王。”

魏王很好奇，就问他什么事。

季梁说：“刚才我看见一辆马车往北走。我问车上的人：‘你要去哪里啊？ ’那人说：‘我要去楚国！’我很惊讶，问他：‘楚国明明在南方，你怎么会往北方走呢？’他却毫不在乎地说：‘我的马是上等的好马，怎么也跑得到楚国！’我更惊讶了，又问他：‘你的马再好，跑得也不是去楚国的方向呀。’他说：‘你不用担心，我带了很多的钱，怎么也足够到楚国了。’我不能理解，又说：‘你带的钱再多，可是你根本不是向楚国的方向走呀！’他却哈哈大笑，说：“那又怎样！我赶车的技术非常高明！’大王，他不肯听我的劝告，继续赶车向北方跑去了。”

魏王哈哈大笑，说：“世上怎么会有这么傻的人啊！”

季梁却接着说道：“大王，您想成为天下的主人，那你就要先取得天下人的信任。可是您现在凭借比赵国强大，就想去征服赵国，这样做，只会离大王想要自己的目标越来越远，就像那个赶车的人，明明要去南方的楚国，却偏偏向北方走，越走反而离楚国越远一样！”

魏王这才明白，原来季梁是在绕着圈子劝自己。他默默地想了一会儿，觉得季梁说的很有道理，于是取消了攻打赵国的计划。